Robotica automatica stazioni di lavoro per la saldatura MIG/MAG saldatura di pannelli di grandi dimensioni del carrello e. Pavimenti

Pezzo: Carrello, piastre laterali, pavimento e posteriore, dimensioni del pavimento di circa 3293mm*1947mm, dimensioni posteriori di circa 1958mm*1458mm,
La dimensione della piastra laterale è di circa 329,3mm*1586,5 mm, materiale acciaio al carbonio, spessore di circa 2-6 mm.





Condizioni di saldatura:
Metodo di saldatura: Saldatura manuale TIG per la saldatura di radici, riempimento e tappi mediante robot automatico di saldatura ad arco schermato a gas
Ar saldatura (80%) + CO2 (20%) o CO2 (100%)
Posizione di saldatura: Saldatura orizzontale
Filo di saldatura: φ1.0/1,2 mm, anima piena o filo metallico con filo metallico
Lunghezza di asciugatura del filo: 10 mm-25 mm

Requisiti di precisione del pezzo saldato:
1. La superficie del pezzo non deve presentare ruggine, acqua o pellicola di ossido che influisca sulla qualità della saldatura;
2. La precisione di sottosquadro è garantita entro l'intervallo di ±1 mm;
3. La precisione di posizione ripetuta del pezzo dopo il montaggio non è superiore a ±1 mm;
4. Non devono esserci flussi sospesi o sbavature, ecc. che influiscono sul posizionamento.


Condizioni ambientali:
1. Alimentazione: 3 phs, CA 380 V ± 15%, 50 Hz/60 Hz
2. Temperatura ambiente: -15~+45ºC, differenza massima di temperatura giornaliera: 25ºC
Umidità relativa media annua: ~ 59%, umidità relativa media mensile più elevata: 90% (+25 ºC)
4. Aria compressa: Aria compressa autoprodotta da un compressore d'aria proprio, 0.5±0,1 MPa se necessario.
Altitudine geografica: Meno di 2000 m.
Nessun flusso d'aria diretto nell'area di lavoro che influisce sulla saldatura ad arco.

Layout delle soluzioni:

Breve introduzione:
1. Due parti separate A e B, una parte A per il pianale e un'altra parte B per le piastre posteriori e laterali.
2. Parte A composta da 2 robot (è grande di lavori di saldatura sul pavimento, si consiglia di 2 robot, se avete bisogno di un solo robot, possiamo
aggiornarlo), e 1 tabella di saldatura con 2 set di dispositivi di saldatura/maschere, un dispositivo/maschere è per rinforzi quadrati su un singolo
piastra di strato del pavimento, un altro dispositivo/maschere è per le piccole piastre di sigillatura in tutti i fori quadrati del pavimento. Le saldature interne
tra due strati di piastre di pavimento sarà provato da robot, se non può essere saldato che dovrebbe essere saldato manualmente a causa
piccolo spazio.
3. La parte B consiste di 1 robot ma 3 set di attrezzi/maschere di saldatura sul tavolo, alimentazione separata per pannelli posteriori e due laterali.
4. I dispositivi di saldatura di ogni tavolo sono integrati insieme di tipo pneumatico e manuale, automazione di alto livello,
se avete bisogno solo di un semplice tipo manuale, fateci sapere.
5. Su ogni piano di saldatura sono presenti ruote a rulli del convogliatore di sollevamento idraulico che possono aiutare a spostare i pezzi dopo
lavori di saldatura, se non ne avete bisogno, vi preghiamo di comunicarci.
6. Ogni piano di saldatura è costituito da 4 unità separate che sono facili da saldare e assemblare insieme, facili da spostare e logistiche.
Processo di lavoro (Stazione A come riferimento):


1. L'operatore deve effettuare prima l'assemblaggio e la saldatura a punti per fissare rinforzi quadrati su una piastra a strato singolo del pavimento,
quindi caricarlo sul piano di saldatura e fissarlo mediante saldatori/maschere.
2. Un robot esegue la saldatura completa dei rinforzi quadrati sulla piastra a strato singolo del pavimento, dopo la finitura, lo scarico manuale su
la stazione di lavoro di assemblaggio manuale (può utilizzare gli attrezzi/maschere già esistenti del cliente), allo stesso tempo, questo robot
può saldare pezzi nuovi.
3. il gruppo di lavoro un'altra piastra di strato ed esegue la saldatura manuale all'interno di un piccolo spazio di due strati attraverso il quadrato piccolo
foro. Montare anche le piccole piastre quadrate di tenuta in ciascun foro, eseguire la saldatura a punti per il fissaggio, dopo averla completata, manuale
caricamento sul tavolo e fissaggio con secondi attrezzi/maschere.
4. Un altro robot esegue la saldatura completa di tutte le piccole piastre quadrate di tenuta sui fori.
Processo di lavoro (stazione B di riferimento):
1. L'operatore deve assemblare e saldare a punti per la parte posteriore, per prima cosa due pannelli laterali, quindi caricarli sul piano di saldatura e fissarli
saldando i dispositivi/maschere uno ad uno,
2. Il robot esegue una saldatura completa per i pannelli posteriori e due pannelli laterali uno alla volta, l'operatore carica i pezzi nuovi e.
scarico completo posteriore e pannelli contemporaneamente.


WORKSTATION KHAW-2000H1 principalmente configurazioni e quantità (A):
 

Specifiche delle configurazioni principali come segue:

Robot e controller per saldatura KUKA KR6R2010, teach pendant


 

YD-500FT2 filo sorgente di saldatura MIG/MAG a impulsi inverter completamente digitale interfaccia robot e alimentatore






 

Impianto di raffreddamento ad acqua:



Alimentazione 220 V±10% CA
Capacità del serbatoio circa 9 l.
Colonna d'acqua 35 m/5 l/min
Capacità di raffreddamento 1500 W (1 l/min.)
Dimensioni (L x L x a) 480 x 280 x 380 mm
Peso 16,5 kg

Telaio del gantry



Azionamento servomotore, spostamento rapido e posizionamento stabile
X=10m con servomotore, Y=2,2m
Altezza asse X 2,3 m.
Peso di carico: 500 kg
Personalizzazione
Con scala di sicurezza e piattaforma per l'uomo

Piano di saldatura e piattaforma base (per telaio pavimento)



Peso di carico 1 tonnellate, 2 tonnellate a seconda della personalizzazione
Ripetibilità ±0,1 mm
Dimensioni (L*L*a) 8500*2200*600(mm), include 4 unità separate
Peso totale (circa) 2200 kg
Opzione rulli convogliatore ≥12 pz, sollevamento idraulico


Kit di saldatura/maschere integrati (per telaio a pavimento)




Totale 2 set
Personalizzazione, tipo di funzionamento rapido
Con tipo pneumatico e manuale insieme
Set di componenti pneumatici AirTac brand ≥4 pz
Aria compressa: 0.5±0,1 MPa se necessario.


Tavola di saldatura e piattaforma base(per piastre posteriori, laterali)

Peso di carico 1 tonnellate, 2 tonnellate a seconda della personalizzazione
Ripetibilità ±0,1 mm
Dimensioni (L*L*a) 8500*2200*600(mm), include 4 unità separate
Peso totale (circa) 2200 kg
Opzione rulli convogliatore ≥12 pz, sollevamento idraulico



Kit di saldatura/maschere integrati (per piastre posteriori, laterali)

Totale 3 set
Personalizzazione, tipo di funzionamento rapido
Con tipo pneumatico e manuale insieme
Set di componenti pneumatici AirTac brand ≥12 pz
Aria compressa: 0.5±0,1 MPa se necessario.



Sistema di tracciamento laser:può aiutare il robot a rimanere al lavoro posizione di saldatura corretta facilmente quando la giunzione dei pezzi
la precisione non è buona, per migliorare l'efficienza di lavoro.

Detergente automatico per ugelli di saldatura:quattro funzioni:
-pistola di pulizia
-taglio a filo
-Calibrazione del posizionamento
-iniezione del combustibile lubrificante


Sistema di controllo PLC intelligente, telecomandi esterni cablati:

Include telecomandi esterni cablati e spie di allarme
PLC: Siemens/Delta
HMI: Siemens/Delta
Isolatori e terminali: Siemens/Schneide/MEANWELL
Servomotori e azionamenti: Siemens / Siemens / Huichuan/Delta
Componenti a bassa tensione: Siemens/Delta
Altri: Marchio cinese famoso

Accessori: Cavi elettrici integrati, cavi di controllo segnale, tubi flessibili acqua, telaio di supporto alimentazione filo, filo
tubo di alimentazione, tubo del gas, flussometro del gas, set di attrezzi e così via


Parti opzionali:

Recinzione di sicurezza encoder e sensore di sicurezza

Pacchetto software di saldatura multistrato &Multi-pass

Cappa di aspirazione e tendina per l'estrazione della polvere di saldatura


Applicazioni industriali:
Serbatoi, caldaie, scambiatori di calore, recipienti a pressione, olio, Gas, cibo, bevande, trattamento delle acque, medico,
Petrolchimico, Automobile, veicolo di ingegneria, macchine per miniera, gru di navigazione, struttura in acciaio per costruzioni,
struttura in acciaio a ponte, e altri settori.

Confezione: Cassa in legno
Spedizioni : Via mare, camion o ferrovia.